“不能亲自驾驶，那就让无人机自己飞上蓝天，替代自己的眼睛去俯瞰吧。”

齐俊桐

天津大学教授、博士生导师

全国劳动模范荣誉称号获得者

中国青年五四奖章获得者

天津市第十七届人民代表大会代表

天津市无人机和新材料人才创新创业联盟成员

立志飞行 逐梦无人机

“飞行”是齐俊桐从小的梦想。梦想成为飞行员的他，在高中时由于眼睛近视，未能达到飞行员特招标准，与飞行员梦失之交臂。不过，不能亲自驾驶飞机没有让他灰心，相反，他转而希望生产或研发飞机：“不能亲自驾驶，那就让无人机自己飞上蓝天，替代自己的眼睛去俯瞰吧。”执着于梦想，高中毕业时齐俊桐毅然报考了天津大学自动化专业，选择了自动控制课程，研究生又选择了当时机器人的摇篮——中科院沈阳自动化研究所，继续从事空中机器人方面的研究。彼时，国内关于无人机的研究刚刚起步，在经费紧张，可借鉴内容几乎一片空白的情况下，齐俊桐和几个师兄弟成功研发出了首套救灾、电力、安防等应用的垂直起降无人机系统，实现了国内相关无人机技术装备研究的零突破。

2013年四川芦山发生地震，他向所里主动请缨，带领团队奔赴灾区，用自主研发的无人机技术开展救援。“大家冒着生命危险在战斗，没有一个人掉队。”齐俊桐和同事们的努力为生命救援争取了更多时间。“救援现场有老百姓急切地找到我们，希望提供更多帮助，对无人机的期待很高。”这次救援技术上的遗憾与局限，让齐俊桐开始思考科研工作真正的初心和使命。在此之前，他对于无人机还只是源于兴趣，但从那之后，更多的还有一种责任感。社会需要的产品是批量化的，成果仅停留在实验室里，距离造福社会还差得很远。

赤子情怀 十年磨一剑

客观的讲，兴趣是齐俊桐做无人机的原始动力，但除兴趣外，更重要的是他有强大的毅力和执著的精神。“十年磨一剑”，十几年来，面对种种难题，齐俊桐没有轻言放弃。从最开始修零件，到一步步主持多项国家级科研项目；从资金缺乏借钱做项目，到做出产品争取到资金支持；从缺少科研人员，到高校产学研合作突破工程技术人员短缺瓶颈；从单个技术优势，到无人机产业链技术整合面。十多年饮冰，冷暖自知，通过不懈的努力，齐俊桐和他的团队不但使我国无人直升机自主控制方法研究达到国际先进水平，而且构建了当时我国首套完整的智能无人直升机综合飞行试验系统。

2015 年，齐俊桐终于下定决心，要让无人机给社会带来实际价值。因此他响应国家创新创业的号召，从研究所出来，成立一飞智控（天津）科技有限公司，在教学、科研的同时推动他的科研成果产业化。“科研成果终归需要到市场里检验，如果得不到市场认可，创新成果将很难落地。”齐俊桐说，“相比单架无人机研发，我们团队更关注智能无人机集群自主控制技术，特别是飞行中的控制一致性，避免因运动轨迹不一致发生碰撞。这就好比每一名舞蹈演员的专业功底都不差，但要保证整个舞蹈团队动作统一、协调、优美，难度会随演员数量的增加呈几何级数上升。”

为了确保无人机“各走各道”，齐俊桐率领团队攻克了一系列技术难题，最终将误差控制在厘米级以内，构建了完整的智能无人机综合飞行试验系统。“这些年，全力攻关智能无人机集群自主控制技术，目前我们已达到国际先进水平。迄今为止，公司申请的与无人机相关的专利已达257项，这些技术在无人机集群表演、巡检、安防、物流运输等领域都有广泛的应用场景。”齐俊桐难掩自豪。

在不断的探索中，齐俊桐带领团队发现，无人机集群表演是让寻常百姓最直观体验无人机集群控制技术应用的方式之一。通过不懈的技术积累和市场拓展，团队在无人机集群表演领域取得了规模商业化突破。无人机集群表演将科技与艺术结合，实现各种空中3D视觉艺术效果。截至目前，一飞智控已实现无人机集群常态化表演，赋能政府活动、文旅景区、品牌定制等领域，2021年，一飞智控成功完成277场无人机表演，无人机起降达168730架次。

大爱传承 为国育英才

2016年齐俊桐被母校天津大学聘为教授、博士生导师。“这些年从事机器人技术研发、科技成果转化、创新创业方面积攒了大量经验和教训，我希望能传承下去。”齐俊桐说。在校园里，他向学生们讲授无人机领域前沿知识，并担任学校机器人与自主系统研究所副所长，带领学生们大胆创新。

他从实际行动出发，借助企业的优势资源探索并推进产学研融合新工科人才培养的新模式，将企业需求、技能培养、科学研究紧密地结合起来。同时，他始终坚持“不抛弃、不放弃”的原则，挖掘每位学生的优点因材育人，不遗余力为其提供各方面的平台和资源，从而培养多样的科技人才。

他还主动承担起了科普工作，深入大中小学、企业、研究所做科普报告近百场，受众近五万人次，为创新播种。“青年人热爱创新，国家创新才有希望。”齐俊桐说。